建筑移動(dòng)鉆孔擰螺絲機(jī)器人是一款基于ROS開放式架構(gòu)的自動(dòng)化、智能化機(jī)器人設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于建筑行業(yè)的各個(gè)階段，從施工、質(zhì)量檢測、裝潢等方面取代人工作業(yè)，提高工作效率和施工質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和施工成本。

   該機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)在于高精度定位與導(dǎo)航、人機(jī)協(xié)作及擴(kuò)展性、安全性和高精確和連續(xù)性作業(yè)等方面。采用履帶式行走結(jié)構(gòu)、激光加視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可適應(yīng)建筑行業(yè)的惡劣環(huán)境，同時(shí)具備手動(dòng)和自動(dòng)模式，滿足不同作業(yè)的需求。在安全性方面，力矩傳感和安全區(qū)域自動(dòng)檢測等功能為人機(jī)交互提供了安全保障。此外，執(zhí)行末端配置視覺系統(tǒng)及力矩傳感，可配合其他輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)連續(xù)性作業(yè)。

該機(jī)器人的市場前景非常廣闊。隨著建筑行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，裝飾裝修的施工已經(jīng)成為一個(gè)重要的方向。然而，目前裝飾施工仍大部分依靠手工，效率低下且質(zhì)量難以保證。建筑用移動(dòng)鉆孔擰螺絲機(jī)器人的出現(xiàn)將大大提升工作效率和施工質(zhì)量，降低人工成本，對于互聯(lián)網(wǎng)家裝的大規(guī)模普及和應(yīng)用也有著不同尋常的意義。

此外，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，建筑用機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著建筑機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范疇正在不斷擴(kuò)大。建筑用機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值高，應(yīng)用范圍廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起到越來越重要的作用，行業(yè)的發(fā)展前景良好。

總之，建筑移動(dòng)鉆孔擰螺絲機(jī)器人的出現(xiàn)將為建筑行業(yè)帶來巨大的變革和效益。